O seu trabalho de gravura é efetivamente táctil e visual, oriundo do mundo dos sentidos, com incidência para a procura de um certo primitivismo na utilização das cores e da linha. Os relevos e contra relevos, a incidência de tonalidades, a linha ou a forma levada à sua essência plástica, fazem de David de Almeida um dos mais destacados gravadores portugueses.